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首先得有一定的电工基础，熟悉工艺要求。脑海里一定要有一些编程思路。然后打好PLC基础，基本的指令影响，编程环境的熟悉。这个是死的，用多了编程环境可能不会陌生了，和我们用手机一样，用久了有什么功能怎么用都清清楚楚。因此，具备了基本功就是实操，结合实际的工艺演练，多件不要担心出错，谁不是从错误中走出来的，错多了才会长记性，编程思路更加的清晰。
完美的PLC程序需满足的设计要求一套完整的程序，并不仅仅是使系统能够运行起来这么简单，它也需要完整的注释、精良的架构、良好的可扩展性、完备的报警保护系统、运行前的模拟系统。 简单性使程序尽可能简单。简单的含义就是尽可能的使用标准化的程序框架，尽可能使用简单的指令。
功能表图程序设计语言是用功能表图来描述程序的一种程序设计语言。它是近年来发展起来的一种程序设计语言。采用功能表图的描述，控制系统被分为若干个子系统，从功能入手使系统的操作具有明确的含义，便于设计人员和操作人员设计思想的沟通，便于程序的分工设计和检查调试。
2022厦门西门子PLC编程培训机构名单榜首公布功能模块图程序设计语言是采用功能模块来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。它有若干个输入端和输出端，通过软连接的方式，分别连接到所需的其它端子，完成所需的控制运算或控制功能。在同一种类型中，也可能因功能参数的不同而使功能或应用范围有所差别。
常被用于采用功能模块等其他语言较难实现的一些控制功能的实施。 部分可编程序控制器的制造厂商为用户提供了简单的结构化程序设计语言，它与助记符设计语言相似，对程序的步数有一定的限制，同时，提供了与可编程序控制器间的接口或通信连接程序的编制方式，为用户的应用程序提供了扩展余地。
调试时先从各功能单元入手，设定输入信号，观察输出信号的变化情况。各功能单元调试完成后，再调试全部程序，调试各部分的接口情况，直到满意为止。程序调试可以在实验室进行，也可以在现场进行。如果在现场进行测试，需将可编程控制器系统与现场信号隔离，可以切断输入/输出模板的外部电源，以免引起机械设备动作。程序调试过程中先发现错误，后进行纠错。基本原则是“集中发现错误，集中纠正错误”。
运动控制，运动控制主要针对的是精确定位功能，PLC以高速输入和高速输出的形式来实现，如对编码器的高速脉冲输入的采集进行计数、定位和测速等，发出高频脉冲驱动步进、伺服电机进行运动，它的普通的输入输出的区别是频率较高，采用中断方式进行处理。
不同的控制方式在我们PLC编程中的结构是有所区别的，甚至可以采用不同的编程语言。其中顺序控制是最为简单的，主要理清楚逻辑顺序比如自动洗车机，按照顺序一步一步编写即可，把每个动作的完成标志找出来，有时间、计数和限位等要求，检测到这个标志信号进行下一步即可。
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